Die OpenGL-Funktionen `glPushMatrix();` und `glPopMatrix();` werden verwendet, um die aktuelle Transformationsmatrix zu speichern und wiederherzustellen. Sie helfen dabei, Transformationen (wie Skalierung, Translation oder Rotation) zu isolieren, sodass Änderungen innerhalb eines bestimmten Bereichs keinen Einfluss auf andere Objekte haben.
1. Funktionsweise:
2. Beispiel: Verwendung zur Hierarchischen Transformation
3. Warum sind `glPushMatrix();` und `glPopMatrix();` wichtig?
1.) Funktionsweise:
1. `glPushMatrix();` (Matrix auf den Stapel legen)
- Speichert die aktuelle Modell-View-Matrix auf einem internen Stack.
- Änderungen an der Matrix nach dem `glPushMatrix();` beeinflussen nur die neuen Transformationen.
- Dadurch kann man sicherstellen, dass vorherige Transformationen nicht dauerhaft geändert werden.
2. `glPopMatrix();` (Matrix vom Stapel nehmen)
- Stellt die zuletzt gespeicherte Modell-View-Matrix wieder her.
- Alle Transformationen, die nach dem `glPushMatrix();` durchgeführt wurden, werden rückgängig gemacht.
- Dies stellt sicher, dass andere Objekte nicht von vorherigen Transformationen beeinflusst werden.
2.) Beispiel: Verwendung zur Hierarchischen Transformation
void renderScene() {
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();
// Erstes Objekt (z. B. ein statischer Würfel)
glPushMatrix(); // Speichert aktuelle Matrix
glTranslatef(-1.0f, 0.0f, -6.0f); // Verschiebt Würfel
drawCube(); // Zeichnet den Würfel
glPopMatrix(); // Stellt die vorherige Matrix wieder her
// Zweites Objekt (z. B. ein drehendes Rad)
glPushMatrix();
glTranslatef(1.0f, 0.0f, -6.0f); // Position des Rads
glRotatef(angle, 0.0f, 0.0f, 1.0f); // Dreht das Rad
drawWheel(); // Zeichnet das Rad
glPopMatrix(); // Stellt die vorherige Matrix wieder her
glutSwapBuffers();
}
3.) Warum sind `glPushMatrix();` und `glPopMatrix();` wichtig?
- Sie verhindern, dass Transformationen sich auf alle nachfolgenden Objekte auswirken.
- Sie erleichtern die Arbeit mit hierarchischen Strukturen (z. B. ein Roboter mit Armen und Beinen).
- Ohne sie müsste man jede Transformation manuell rückgängig machen, was kompliziert und fehleranfällig wäre.
Hinweis:
Diese Funktionen gehören zur Fixed Function Pipeline von OpenGL (veraltet ab OpenGL 3.0). In modernen OpenGL-Versionen werden Transformationen über Shader und Matrizen gesteuert.
